還記得去年CeMAT AISA 2019展會上,比亞迪叉車搬運機器人的精彩表現(xiàn)嗎?
搬運機器人準確地從貨架上叉取貨物,運送到指定位置,吸引了大批觀眾駐足觀看。
它是怎么實現(xiàn)精確定位的?
下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運機器人的秘密武器——
導航系統(tǒng)
導航系統(tǒng)是搬運機器人車載控制系統(tǒng)的一部分,
負責測量和計算搬運機器人當前的位置及航向,幫助搬運機器人確定“我在哪”,相當于搬運機器人的“眼睛”。
目前搬運機器人常用的導航方式有激光導航、二維碼導航、磁導航等,這些導航技術各有特色,
其中比亞迪叉車搬運機器人采用的是激光導航技術。
激光導航的原理是預先在搬運機器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器,
搬運機器人通過激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束,同時采集由反射器反射的激光束,
利用至少三個反射器的位置及反饋,通過三角幾何運算計算出搬運機器人當前的位置及航向。
激光導航技術具有:
定位精確;運行速度快;無需在地面鋪設其它定位設置,施工方便;行駛路徑靈活多變,拓展路徑容易;維護方便,維護成本低等優(yōu)勢,適用于有多個目的地的復雜路線系統(tǒng)。
激光導航技術更適用于復雜工況,與基于工業(yè)車輛開發(fā)的搬運機器人適配度較高,
也是比亞迪叉車工程師經過反復測試、深思熟慮后的選擇。
除精確的激光導航外,比亞迪叉車搬運機器人還配備了激光防撞傳感器、激光測距傳感器等多個傳感器,
偵測到障礙物會自動減速或停止運行,保障了作業(yè)安全。
如果說激光導航技術是搬運機器人的秘密武器,那么搬運機器人就是比亞迪叉車的秘密武器。
自成立之日起,比亞迪叉車就致力于助力物料搬運降本增效,為客戶創(chuàng)造更多價值。
搬運機器人在降低管理難度、提升作業(yè)效率的同時,可以節(jié)約大量的人力成本,正在被越來越多的企業(yè)接納。
完全自主研發(fā)的搬運機器人,充分證明了比亞迪叉車的技術實力,也將繼續(xù)為物料搬運領域帶來變革。