驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵系統(tǒng)，一般由牽引電機、控制系統(tǒng)（包括電動機驅(qū)動器、控制器及各種傳感器）、機械減速及傳動裝置、車輪等構(gòu)成。電動叉車的運行性能主要取決于驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速技術(shù)。目前電動叉車有直流和交流兩種驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)。

一、直流調(diào)速系統(tǒng)

電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速器、直流電機、相關(guān)線束、機械傳動裝置等組成。控制器接收方向開關(guān)和加速器等電氣元件提供給叉車操作的指令后，經(jīng)過脈寬調(diào)制，以一定的電壓加到直流電機上，驅(qū)動叉車行駛。

電動叉車的直流驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速通常有兩種實現(xiàn)方法，一是電樞控制，二是勵磁控制。當直流電動機電樞電壓減小（或增大）時，電樞電流和電動機轉(zhuǎn)矩就會降低（或升高），使得電動機轉(zhuǎn)速降低（或升高）。由于電樞的最大允許電流不變，且磁場是固定的，電樞電壓的控制可在任何轉(zhuǎn)速下保持最大轉(zhuǎn)矩不變，但電樞電壓不能超過其額定值，即電動機在轉(zhuǎn)速地域基速時可用電樞電壓控制的方法調(diào)速。另一方面，當電樞電壓恒定，直流電動機的勵磁電壓減弱的程度要加大，因此電動機轉(zhuǎn)矩增加，電動機轉(zhuǎn)速也要增加，由于電樞的最大允許電流是常數(shù)，當電樞電壓保持不變時，無論轉(zhuǎn)速多大，感應(yīng)電動勢都是恒定的，因此電動機所允許的最大功率恒定，允許的最大轉(zhuǎn)矩隨電動機轉(zhuǎn)速的變化而逆向變化。采用電樞控制與勵磁控制相結(jié)合的可使電動機有較寬的轉(zhuǎn)速控制范圍。兩種控制方法允許的最大轉(zhuǎn)矩與最大功率與電動機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系：當電動機轉(zhuǎn)速低于基速時，勵磁電流保持在額定值，用電樞控制調(diào)速。當電動機轉(zhuǎn)速高于基速時，電樞電壓保持在額定值，用勵磁控制調(diào)速。

二、交流調(diào)速系統(tǒng)

隨著電動叉車交流電機現(xiàn)代控制理論的成熟和發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)在電動叉車的驅(qū)動系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

交流電動叉車的驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)由蓄電池、交流控制器、感應(yīng)電機、加速器、各種開關(guān)、顯示儀表、相關(guān)線束、機械傳動裝置等組成。由蓄電池組提供整車的直流電源。交流控制系統(tǒng)是典型的CAN基系統(tǒng)，CAN接口管理交流控制器、智能顯示器等附件和CAN總線連接到車輛系統(tǒng)上，提供車輛設(shè)備狀況的簡易信息。交流控制器將直流電源從車輛電池轉(zhuǎn)換成頻率和電流可變的三相交流電源，驅(qū)動相應(yīng)的感應(yīng)電機。操作者經(jīng)由數(shù)字控制量（方向開關(guān)、座位開關(guān)、安全開關(guān)、手制動開關(guān)等）和模擬控制量（加速器和制動器）發(fā)出的指令并通過速度、溫度及電流等傳感器反饋檢測信號，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)電機需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動叉車運行。

目前，工程電動車輛中比較普遍采用的感應(yīng)電動機變頻調(diào)速控制方法有恒壓頻比控制、滑差頻率控制、矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等。在國內(nèi)電動叉車行業(yè)廣泛應(yīng)用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI、美國的CURTIS等幾個品牌的感應(yīng)電機控制器，各系統(tǒng)都是基于CAN總線的控制系統(tǒng)。

基于滑差頻率控制的矢量控制方式是建立在恒壓頻比控制的基礎(chǔ)上。異步電機的轉(zhuǎn)矩主要取決于電機的滑差頻率，在運行狀態(tài)突變的動態(tài)過程中，由于出現(xiàn)暫態(tài)電流，電機的轉(zhuǎn)矩會出現(xiàn)偏差，它阻礙運行狀態(tài)的突變，影響了動作的快速性。在控制過程中，保持電機轉(zhuǎn)子、定子和氣隙磁場中一項不變，電機的轉(zhuǎn)矩就和穩(wěn)態(tài)時工作一樣（主要由滑差頻率決定），這樣就可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。其基本控制思想是以定子電流的增幅、相位和頻率為控制量，保持電機旋轉(zhuǎn)磁場大小不變，從而改變磁場的控制頻率，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對變頻器的輸出頻率進行控制，此控制方式，可得到無延時的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。