電動(dòng)叉車(chē)是以直流電源(電瓶、蓄電池)為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車(chē)輛。在新材料、新工藝方面,最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車(chē)的使用性能得到很大的提高,從總體上說(shuō),電動(dòng)叉車(chē)的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)相抗衡。
電動(dòng)叉車(chē)的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車(chē)的關(guān)鍵部件之一。各種叉車(chē)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高。
一般的電動(dòng)叉車(chē)主要采用機(jī)械式停車(chē)制動(dòng)和液壓式行車(chē)制動(dòng)。停車(chē)采用手制動(dòng),行車(chē)采用腳制動(dòng)。
SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車(chē)的制動(dòng)能量再生成為可能。能量再生過(guò)程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過(guò)程,電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生:
(1)松開(kāi)加速器控制踏板時(shí)。
(2)踏下反向的加速器踏板時(shí)。
(3)踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級(jí)時(shí)。
對(duì)于有些電動(dòng)叉車(chē),當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí),牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī),將電能補(bǔ)送回電瓶,而不象一般叉車(chē)制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉。只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí),液壓制動(dòng)才真正起作用。這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間,減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損,也減少了維修的停工時(shí)間,因而降低了使用成本。
電控系統(tǒng)
電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:
(1)電池直接啟動(dòng),僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。
(2)電阻器啟動(dòng),控制能量損失大,只可有限地分解速度。
(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制,晶體管控制使可靠性大大提高。
(4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比,使用更加簡(jiǎn)單,但是電路的可靠性要求比較高。
(5)MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制。門(mén)極驅(qū)動(dòng)電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開(kāi)關(guān)損失降低,MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護(hù)措施更強(qiáng),所有的用戶(hù)電源都有防短路保護(hù)裝置,并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施,即軟件自動(dòng)保護(hù)措施,硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。