一般的電動叉車主要采用機(jī)械式停車制動和液壓式行車制動。停車采用手制動,行車采用腳制動。既增加了制動的安全性,又減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度。電動叉車采用液壓制動系統(tǒng)。膨脹型制動有外部控制,并采用動力輔助制動(與動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力形式相同)。SCR和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動能量再生成為可能。能量再生過程也就是一個電子制動過程,電子制動在以下三種情況下產(chǎn)生:
(1)松開加速器控制踏板時。
(2)踏下反向的加速器踏板時。
(3)踏下液壓制動踏板的第一級時。對E20和電動叉車,當(dāng)初次或者輕輕踏下制動器時,牽引電機(jī)將變成一臺發(fā)電機(jī),將電能補送回電瓶,而不象一般叉車制動時將能量白白地浪費掉。只有在進(jìn)一步制動時,液壓制動才真正起作用。這種制動系統(tǒng)的優(yōu)點是延長了每次充電后的工作時間,減少了制動系及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降低了。
平衡叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向,且工作范圍小,轉(zhuǎn)向運動頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向,則駕駛員的工作強(qiáng)度會很高。如果采用液壓動力轉(zhuǎn)向,則勞動強(qiáng)度會大大降低。因此,現(xiàn)在市場上銷售的叉車基本上實現(xiàn)了動力轉(zhuǎn)向。國內(nèi)電瓶叉車的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車工作過程中不停地滿負(fù)荷運轉(zhuǎn),因此造成了不必要的能量浪費,以及電機(jī)和液壓減的磨損。其動力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步,即通過方向盤不動時,則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作。此功能不但節(jié)約能量,還延長了再次充電后的可工作時間,縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時間,因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損。
保護(hù)措施,即軟件自動保護(hù)措施,硬件自動保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。晶體管斬波器在叉車上的成功應(yīng)用,除了實現(xiàn)無級調(diào)速和再生性制動外,還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。