電動(dòng)平衡叉車(chē)是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車(chē)輛。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，日本電動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)量就已經(jīng)超過(guò)了叉車(chē)總量的1/3。在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家，電動(dòng)叉車(chē)所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)叉車(chē)的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR和MOS管）應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車(chē)的使用性能得到很大的提高，從總體上說(shuō)，電動(dòng)叉車(chē)的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)相抗衡。本文主要評(píng)述市場(chǎng)上銷(xiāo)量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展。

1、車(chē)體

車(chē)體是叉車(chē)的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無(wú)大梁，車(chē)體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在叉車(chē)車(chē)體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車(chē)設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車(chē)體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的叉車(chē)并不突出，但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車(chē)就變得嚴(yán)重了。

采用大容量電瓶，以延長(zhǎng)電動(dòng)叉車(chē)的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車(chē)的使用范圍，這是各叉車(chē)制造商共同追求的目標(biāo)。

例如，STILL公司的R60/40系統(tǒng)叉車(chē)，由于采用了第一種技術(shù)，其最大的電瓶容量為80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉車(chē)由于采用第二種技術(shù)，電瓶容量達(dá)到960A.h;76.8kW.h（高出了10.35%）。在LINDE公司采用第一種技術(shù)的E40系列叉車(chē)上可安裝電瓶的最大容量為735A.h,58.8kW.h。同樣規(guī)格的CARER公司叉車(chē)，由于采用了第二種技術(shù)，可安裝電瓶的最大容量增加30.6%。

第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車(chē)后橋上時(shí)，叉車(chē)的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車(chē)的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開(kāi)闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。 目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車(chē)，大多采用的是第二種技術(shù)，而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。

2、門(mén)架

目前，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車(chē)大部分已經(jīng)采用寬視野門(mén)架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門(mén)架后面，如撫順叉車(chē)廠和TOYOTA的電動(dòng)叉車(chē)；另一種是液壓缸位于門(mén)架外測(cè)，如南京華瑞電動(dòng)叉車(chē)和BALKANCAR叉車(chē)。CARER公司的R40/45系列電動(dòng)叉車(chē)的液壓缸位于門(mén)架外側(cè)，R50/60/70系列叉車(chē)的液壓缸則位于門(mén)架后面。

門(mén)架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)叉車(chē)的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)叉車(chē)的起升高度一般在2~6m之間，由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車(chē)的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。

3、駕駛室

由于多數(shù)電動(dòng)叉車(chē)用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車(chē)，如：LINDE的E20新型叉車(chē)駕駛室，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開(kāi)發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車(chē)改變行駛方向時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)向，方向盤(pán)立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門(mén)架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車(chē)的關(guān)鍵部件之一。各種叉車(chē)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別，如國(guó)內(nèi)一些叉車(chē)，其電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槎∽中徒Y(jié)構(gòu)，而國(guó)外TOYOTA等叉車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋卻是布置的，結(jié)構(gòu)緊湊。LINDE的E20電動(dòng)叉車(chē)和CARER的P50叉車(chē)的前輪驅(qū)動(dòng)是由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)來(lái)完成的，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行放置，結(jié)構(gòu)緊湊。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。

5、液壓系統(tǒng)

電動(dòng)叉車(chē)一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門(mén)架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國(guó)產(chǎn)叉車(chē)，由于沒(méi)有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速，液壓電機(jī)在啟動(dòng)后，只能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱，造成能量浪費(fèi)。國(guó)外新型叉車(chē)，如LINDE的E20電動(dòng)叉車(chē)，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無(wú)電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車(chē)的可靠性和使用壽命。

6、制動(dòng)系統(tǒng)

一般的電動(dòng)叉車(chē)主要采用機(jī)械式停車(chē)制動(dòng)和液壓式行車(chē)制動(dòng)。停車(chē)采用手制動(dòng)，行車(chē)采用腳制動(dòng)。 NISSAN公司BX系列電動(dòng)叉車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)裝有一個(gè)主導(dǎo)真空增壓器，可保證任何時(shí)候都有足夠的主動(dòng)壓力，既增加了制動(dòng)的安全性，又減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 CARER電動(dòng)叉車(chē)采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)。膨脹型制動(dòng)有外部控制，并采用動(dòng)力輔助制動(dòng)（與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力形式相同）。SCR 和MOS管的使用，使電瓶叉車(chē)的制動(dòng)能量再生成為可能。能量再生過(guò)程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過(guò)程，電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生：（1）松開(kāi)加速器控制踏板時(shí)。（2）踏下反向的加速器踏板時(shí)。（3）踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級(jí)時(shí)。對(duì)于LINDE的E20和CARER的P50電動(dòng)叉車(chē)，當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí)，牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī)，將電能補(bǔ)送回電瓶，而不象一般叉車(chē)制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉。只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)才真正起作用。這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間，減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損，也減少了維修的停工時(shí)間，因而降低了。

平衡叉車(chē)都采用后輪轉(zhuǎn)向，且工作范圍小，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的叉車(chē)基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。國(guó)內(nèi)電瓶叉車(chē)的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車(chē)工作過(guò)程中不停地滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，因此造成了不必要的能量浪費(fèi)，以及電機(jī)和液壓減的磨損。但是，LINDE 和NISSAN等公司的電瓶叉車(chē)，其動(dòng)力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步，即通過(guò)方向盤(pán)不動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作。此功能不但節(jié)約能量，還延長(zhǎng)了再次充電后的可工作時(shí)間，縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間，因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損。

7.電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：（1）電池直接啟動(dòng)，僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。（2）電阻器啟動(dòng)?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡(jiǎn)單，但是電路的可靠性要求比較高。（5）MOS場(chǎng)效應(yīng)管（即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管）控制。門(mén)極驅(qū)動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開(kāi)關(guān)損失降低，MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護(hù)措施更強(qiáng)，所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置，并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施，即軟件自動(dòng)保護(hù)措施，硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。 晶體管斬波器在叉車(chē)上的成功應(yīng)用，除了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。